Om seri\u00eble communicatie tussen Raspberry Pi en Arduino tot stand te brengen, sluit je ze aan met een geschikte USB-kabel. In dit voorbeeld gebruik ik een Raspberry Pi 3B+ en een Arduino UNO. Er is daarmee een USB-A Male naar USB-B Male-kabel nodig.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-4.png\")
Het is ook mogelijk om seri\u00eble communicatie tot stand te brengen door de Rx\/Tx-pinnen van beide apparaten te gebruiken. In deze tutorial houd ik het op de USB-verbinding.<\/p>\n\n\n\n
– Tx GPIO14 (RPI) <-> Rx 0 (Arduino)
– Rx GPIO15 (RPI) <-> Tx 1 (Arduino)
– GND (RPI) <-> GND (Arduino)<\/p>\n\n\n\n
Raspberry Pi-configuratie<\/strong> Om de seri\u00eble interface van de Raspberry Pi te gebruiken, moet deze zijn ingeschakeld in het configuratiemenu. Voer hiervoor de volgende opdracht in een terminal in:<\/p>\n\n\n\n Selecteer in het menu “5 \u2013 Interfacing Options<\/strong>” en vervolgens “P6 Serial<\/strong>” en valideer met OK<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Nadat de verbinding tot stand is gebracht, kun je de apparaten controleren die op de seri\u00eble poort zijn aangesloten door in de terminal de opdracht te typen:<\/p>\n\n\n\n De Raspberry Pi laat een overzicht met apparaten zien die op de USB-poorten zijn aangesloten. Mijn \u2018Arduino\u2019 heb ik in China gekocht\u2026. Waarschijnlijk de reden dat de naam Arduino niet, maar QuinHeng in de lijst staat. Ik herkende het aan de HL-340 USB-Serieel adapter. Wat staat er bij jouw?<\/p>\n\n\n\n Om de naam te vinden van de poort waarop de Arduino is aangesloten, wordt het volgende commando geadviseerd:<\/p>\n\n\n\n Deze opdracht retourneert de systeemberichten met betrekking tot de seri\u00eble (tty) poorten. Als je de USB-kabel in de poort steekt of verwijdert wordt er een systeembericht aangemaakt, waarschijnlijk is dit het laatste bericht. In ons geval lijkt de gebruikte poortnaam ttyUSB0<\/span><\/strong> te zijn.<\/p>\n\n\n\n Note van de schrijver<\/strong>: Eerlijk gezegd vind ik dit een vreemde manier om erachter te komen hoe de poort heet waarop de Arduino aangesloten is. Hieronder leg ik een andere manier uit om de poortnaam vast te stellen door de Arduino IDE te gebruiken.<\/p>\n\n\n\n Installatie van de Arduino IDE op Raspberry Pi<\/strong><\/p>\n\n\n\n Om de Arduino IDE op Raspberry Pi te installeren kun je het beste de terminal gebruiken. Voer de volgende regels in:<\/p>\n\n\n\n Het voordeel om de Arduino IDE op de Raspberry Pi ge\u00efnstalleerd te hebben, is dat je de Arduino er direct mee kunt programmeren.<\/p>\n\n\n\n Arduino verbinden met IDE<\/strong> Het mag duidelijk zijn dat in dit voorbeeld \/dev\/ttyUSB0<\/strong> de poort Raspberry Pi is waarop de Arduino aangesloten is.<\/p>\n\n\n\n Indien je een poort kiest waarop de Arduino NIET is aangesloten, wordt er geen informatie teruggekoppeld. Probeer het dus bij alle poorten die in het overzicht staan en kijk of er een venster opent met de informatie van het bord\u2026\u2026 dan heb je beet!<\/p>\n\n\n\n De code<\/strong> Arduino code<\/strong> De code moet nog wel even ge-unzipt worden. Kopieer de codetekst en plak deze in de Arduino IDE. Klik vervolgens op upload (groen pijl naar rechts) en als het goed gegaan is staat de code nu in de Arduino.<\/p>\n\n\n\n Let op!<\/strong> Vergeet niet na het succesvol programmeren van de Arduino de USB kabel los te maken en deze even later er weer op aan te sluiten. De Arduino reset zich hierdoor en start het programma.<\/p>\n\n\n\n Python code (picom.py)<\/strong> Het bestand moet nog wel even ge-unzipt worden. Kopieer de codetekst vervolgens in een editor zoals nano en sla het bestand op in een directory op de Raspberry Pi.<\/p>\n\n\n\n Resultaat<\/strong> Het python-script genaamd picom.py wordt gestart met: In het volgende praktische voorbeeld koppelt de Arduino op verzoek van de Raspberry Pi een sensorwaarde terug.<\/p>\n\n\n\n Arduino code<\/strong> Heb je even geen analoge temperatuursensor bij de hand, een potmeter van 10kOhm werkt als voorbeeld ook prima. Sluit dan de +5V en de GND aan de uiteinden- en de A0 aan de loper van de potmeter. Als je na het starten van het Python script aan de loper draait, zie je in de software de waarde op A0 vari\u00ebren.<\/p>\n\n\n\n Kopieer de codetekst en plak deze in de Arduino IDE. Klik vervolgens op upload (groen pijl naar rechts) en als het goed gegaan is staat de code nu in de Arduino.<\/p>\n\n\n\n Let erop dat je na het programmeren van de Arduino de USB kabel er even uithaalt en even later er weer insteekt. Zo reboot de Arduino en start het programma. Nu hoeft de Raspberry Pi alleen nog maar de waarde te lezen die de Arduino gemeten heeft. Daar hebben we de volgende (Python) code voor nodig.<\/p>\n\n\n\n Python code<\/strong> Zodra het Python script gestart is met De beschreven codes zijn relatief eenvoudig. Je kunt ze daardoor makkelijk ombouwen naar jouw wensen.<\/p>\n\n\n\n Have A Nice Day!<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
In principe ga ik ervan uit dat je rechtstreeks op de Raspberry Pi werkt. Dit project is niet geschikt om te werken met PuTTY<\/span>. Wil je toch op een pc, op afstand werken wil ik je eraan herinneren dat je de VNC-verbinding op de Raspberry Pi moet configureren. Dit kan met raspi-config<\/span>.<\/p>\n\n\n\nsudo raspi-config<\/span><\/code><\/p>\n\n\n\nlsusb<\/span><\/code><\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-5.png\")
dmesg | grep \"tty\"<\/span><\/code><\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-6.png\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-7.png\")
<\/figure>\n\n\n\nmkdir ~\/ArduinoIDE
cd ~\/ArduinoIDE
wget https:\/\/downloads.arduino.cc\/arduino-1.8.9-linuxarm.tar.xz
tar xvJf arduino-1.8.9-linuxarm.tar.xz
cd arduino-1.8.9\/
.\/install.sh
rm ..\/arduino-1.8.9-linuxarm.tar.xz<\/span><\/code><\/p>\n\n\n\n
Om de Arduino met de IDE te verbinden, moet je \u2018m in IDE de juiste poort selecteren. Hieronder laat ik zien hoe je dit doet.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-8.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
Als je de juiste poort geselecteerd hebt opent zich direct een venster met de informatie van het aangesloten Arduino bord.<\/li><\/ol>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-9.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
Voor beide computers heb je softwarecode nodig. <\/p>\n\n\n\n
De bibliotheek die wordt gebruikt voor seri\u00eble communicatie aan de Arduino-kant is dezelfde als voor de communicatie met de seri\u00eble monitor, het betreft de Serial.h-bibliotheek<\/span>. Zorg ervoor dat de communicatiesnelheid voor beide apparaten gelijk is (baudrate=9600<\/span>), anders werkt de communicatie niet.<\/p>\n\n\n\n
Voor de Raspberry Pi gebruiken we een Python code. De bibliotheek die gebruikt wordt om de seri\u00eble communicatie te beheren, is de seri\u00eble bibliotheek. Vergeet niet in het script de juiste poort<\/strong> te vermelden.<\/p>\n\n\n\n
De Raspberry Pi stuurt het bericht “Hallo Arduino” via de seri\u00eble poort naar de Arduino en de Arduino antwoordt met zijn naam en het ontvangen bericht.<\/p>\n\n\n\npython3 picom.py<\/span><\/code><\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-10.png\")
<\/figure>\n\n\n\nEen ander voorbeeld<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
De Arduino geeft in dit voorbeeld de waarde van analoge pin A0<\/span> aan de Raspberry Pi door. Op A0 <\/span>wordt de analoge temperatuursensor TMP36 <\/strong>aangesloten. <\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-11.png\")
![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-12.png\")
Geef de code de naam leesA0.py en start de code op met python3 leesA0.py<\/span>
Let er ook hier op dat je de juiste seri\u00eble poort in de code hebt staan. Welke dit is heb ik hierboven beschreven bij ‘Arduino verbinden met IDE’<\/strong>.<\/p>\n\n\n\npython3 leesA0.py<\/span><\/code> zie je de waarde die de Arduino op A0 meet.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.picademie.nl\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/image-13.png\")
<\/figure>\n\n\n\n